何塞·安东尼奥·德·奥利维拉·普雷托（泽·梅阿诺）被认为是佩德拉贝拉的创建者，他于1869年2月24日竖立了十字架，并参与了圣克鲁斯教堂的建造。最初的定居点名为圣克鲁斯·杜·费塔尔。1929年，它成为佩德拉格兰德和平区，1944年更名为佩德拉贝拉。1964年1月，该地获得解放。
探险旅游和宗教旅游是这里的主要旅游项目。巨型高空滑索、阿拉拉多斯比诺斯滑翔伞、圣殿岩攀岩和绳降是主要景点。此外，该市还提供全地形车之旅、23公里长的三轮车路线，以及在阿帕雷西达圣母节前往圣殿的朝圣活动。
沿 Fernão Dias 高速公路 (BR-381) 前往 Bragança Paulista，然后沿 Capitão Barduino 高速公路行驶，经过 Pinhalzinho 到达 Pedra Bela。预计旅行时间：1小时40分钟至2小时。
Café colonial, tirolesa, quadriciclo, e muito mais
Festividades cívicas e culturais em 6 de abril
Encontro regional de motociclistas com shows e passeios
Romaria com até 10.000 pessoas ao Santuário na Pedra do Santuário em 12 de outubro
Evento de cicloturismo pela região
