José Antônio de Oliveira Preto (Zé Meano) es considerado el fundador de Pedra Bela, ya que erigió la cruz el 24 de febrero de 1869 y colaboró en la construcción de la capilla de Santa Cruz. El asentamiento original se llamaba Santa Cruz do Feital. En 1929 se convirtió en el Distrito de Paz de Pedra Grande, y en 1944 cambió su nombre a Pedra Bela. La emancipación tuvo lugar en enero de 1964.
Turismo de aventura y turismo religioso. La Mega Tirolina, el parapente en la rampa de Arara dos Binos, la escalada y el rápel en Pedra do Santuário son las principales atracciones. La ciudad ofrece recorridos en quad, 23 km de senderos para triciclos y la peregrinación al Santuario el día de Nuestra Señora de Aparecida.
Tomar la autopista Fernão Dias (BR-381) hasta Bragança Paulista, luego seguir la autopista Capitão Barduino, pasando por Pinhalzinho hasta Pedra Bela. Tiempo aproximado de viaje: 1 hora 40 minutos a 2 horas.
Café colonial, tirolesa, quadriciclo, e muito mais
Festividades cívicas e culturais em 6 de abril
Encontro regional de motociclistas com shows e passeios
Romaria com até 10.000 pessoas ao Santuário na Pedra do Santuário em 12 de outubro
Evento de cicloturismo pela região
